连杆是将作用在活塞上的气体力等各种力传递给曲轴，又将曲轴的旋转运动转换为活塞的往复运动的机件。连杆包括大头、小头、杆体三部分，大头一端装有大头瓦与曲柄销相连。大头常用剖分结构，装配时用连杆螺栓固紧。小头一端装有小头瓦与十字头销(或活塞销)相连。杆体截面形状有圆形、矩形和工字形几种，其中以工字形截面受力较好，节省金属材料，最为经济合理。
考虑润滑要求，连杆小头瓦所需润滑油，大多数均自连杆大头瓦处引来，故杆身中往往钻有油孔。也有用附油管紧贴在杆身一侧的结构，现已较少应用。
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