主要的动力式压缩机叫透平式空压机，这类压缩机是一种叶片旋转式机械。在透平式压缩机中，气体压力的提高是通过叶片的旋转使气体获得速度能，然后通过扩压元件转变为压力能。按照透平式压缩机结构形式的不同，主要分为离心式压缩机和轴流式压缩机两种。
容积式空压机
这一类压缩机中，气体压力的提高是由于压缩机中气体的容积被缩小，使被压缩容积内气体分子的密度增加形成的。而容积式压缩机根据工作运转方式的不同可分为往复式压缩机和回转压缩机。
往复式空压机
最典型的往复式压缩机是活塞式空压机，如图1.2.1所示，为其结构简图。活塞式空压机是由控制气体进出的进气阀1和排气阀2、气缸盖3，气缸4、活塞5以及驱动活塞运动的连杆6和曲轴7（曲柄连杆机构）组成。
图1.2.1 活塞式压缩机结构简图
当曲轴旋转时，通过连杆的传动，活塞在气缸中作往复运动，由气缸内壁、气缸盖和活塞顶面所形成的工作容积就会发生周期性变化，从而得到压缩气体。
此外，自由活塞式空压机和膜式压缩机也属于往复式压缩机的范畴，但应用范围较活塞式压缩机为小，在此不一一阐述。
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